考试的总体要求

《自动控制理论基础》要求考生熟练掌握经典控制理论的基本概念、工作原理和分析方法，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。主要考查的范围及各部分在试卷中所占的比例如下。

1.自动控制系统的模型与基本概念（约10%）

a)反馈控制系统的基本概念

b)控制系统的数学模型

2.自动控制系统的时域分析方法(约25%)

a)系统的时域响应

b)过渡过程性能指标

c)稳态误差分析

d)系统稳定性的劳斯判据

e)零极点对系统性能的影响

3.自动控制系统的频域分析方法(约15%)

a)Bode图的概念与绘制方法

b)最小相位系统

c)Nyquist曲线的概念与绘制方法

d)系统稳定性的Nyquist判据

e)系统的相对稳定性

f)频域性能指标及其与时域性能指标的关系

4.自动控制系统的校正与补偿(约20%)

a)控制系统校正与补偿的基本概念

b)相位超前与相位滞后校正

c)相位超前-滞后校正

d)PID控制器

5.离散控制系统(10%)

a)离散控制系统的基本概念

b)采样定理

c) 变换与差分方程的求解

d)稳定性判据

6.状态空间方法(约20%)

a)状态空间方程的基本概念与建立方法

b)状态空间方程的求解

c)能控性与能观性的概念与判据

考试的形式与试卷结构

本科目的考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。

参考书目

本科目复习备考的主要参考书目为[1]，参考书目[2]可以做为补充阅读材料。

[1]邹伯敏主编, 自动控制理论, 第3版, 机械工业出版社, 2007年.

[2]Morris Driels, 线性控制系统工程, 影印版, 清华大学出版社, 2005年.

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