垂线的定义:
当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，即两条直线互相垂直(perpendicular)，其中一条直线叫做另一直线的垂线(perpendicular line)，交点叫垂足(foot of a perpendicular)。
显然，垂线是指两条直线的特殊位置关系。
垂线的性质:
1.在连接直线外一点与直线上的所有点的连线中，垂线段最短。简称垂线段最短。
2.过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。
垂足：
1.如果两直线的夹角为直角，那么就说这两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足。
2.一条直线垂直交于另一直线，其交点称为该直线的垂足。