肘关节：肱骨下端，尺骨，桡骨上端构成的复合关节。包括：肱桡关节，肱尺关节，桡尺近侧关节。三个关节共包在一个囊内
桡腕关节(腕关节)特点：尺骨下端没有参与桡腕关节;尺骨下方的关节盘不是真正的关节盘
盆骨：左右髋骨，骶骨和尾骨构成，分为：上为大盆骨，下为小盆骨
髋关节：髋臼和股骨头构成，可做屈伸收展旋转和环转运动，
特点：头大窝深，有关节唇;囊紧腔小;有股骨头韧带(囊内韧带);囊的后下方薄弱;股骨颈有内外之分。
膝关节：股骨下端，胫骨上端，髌骨构成(没有腓骨)周围有韧带加强：髌韧带，胫侧副韧带，腓侧副韧带，前后交叉韧带，有半月板：内侧和外侧半月板。可做屈伸运动
距小腿关节(踝关节)