参考教材：

胡寿松编，《自动控制原理简明教程》（第二版），科学出版社，2008年

一、考试内容范围

1、控制系统数学模型

控制系统的时域数学模型：微分方程；控制系统的复域数学模型；传递函数；控制系统的结构图

2、线性系统时域分析法

一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算

3、线性系统根轨迹法

根轨迹绘制；广义根轨迹；系统性能的分析与估算

4、线性系统频域分析法

典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度；系统时域指标估算

5、线性离散系统分析法

Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析

二、试题类型

开卷笔试。

三、试卷结构

命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。

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