哈尔滨工程大学2014年硕士研究生入学考试自命题科目四系考试大纲
2013-09-29来源:哈尔滨工程大学研究生院

考试科目代码:空 考试科目名称: 自动控制原理

考试内容范围:

一、控制系统的数学模型

1.控制系统运动的建立;

2.控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

二、线性系统的时域分析

1、一阶、二阶系统的时域分析;

2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;

3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;

4、复合控制。

三、根轨迹法

1.根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;

2.理解控制系统根轨迹分析方法。

四、频率响应法

1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;

2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);

3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;

4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;

5、频域指标与时域指标的关系。

五、控制系统的校正与综合

1、频率响应法串联校正分析法设计;

2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

六、非线性控制系统的分析

1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);

2、理解非线性环节对线性系统的影响;

3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、数字控制系统的一般概念

1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

八、数字控制系统

1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;

2、数字控制系统的数学描述;

3、数字控制系统稳定性分析;

4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。

九、线性系统的状态空间描述

1、线性时不变系统状态空间描述;

2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

3、线性离散系统的状态空间描述;

4、线性系统的能控性和能观性判别方法。

十、线性定常系统的线性变换

1、状态空间表达式的线性变换;

2、对偶性原理;

3、线性系统的结构分解。

十一、李雅普诺夫稳定性分析

1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

2、李亚普诺夫第二法主要定理;

3、系统运动稳定性判据。

十二、线性反馈系统的时间域综合

1、状态反馈和输出反馈;

2、极点配置的设计方法;

3、状态观测器的设计;

4、状态观测器和状态反馈组合系统。

考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试

考试题型:分析计算题(150分)

考试科目代码:空 考试科目名称: 微型计算机原理与接口技术

考试内容范围:

一、计算机基础知识

1.要求考生熟练掌握数制及转换,熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示

2.要求考生熟练掌握补码加、减法计算,溢出及判断

3.要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则

二、微处理结构

1.要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成

2.要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理,掌握各寄存器功能和使用方法

3.要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识

4.要求考生掌握总线周期及时序,了解8086/8088读写操作时序

三、指令系统

1.要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式,堆栈概念

2.要求考生掌握数据传送指令,算术运算指令,逻辑运算指令及移位指令,控制转移指令

3.要求考生能灵活运用8086/8088指令系统

四、汇编语言程序设计基础

1.要求考生掌握汇编语言语句种类、格式,表达式及运算符

2.要求考生熟练掌握主要伪指令的使用,能够正确分析汇编语言源程序

3.要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计

五、输入/输出及中断系统

1.要求考生掌握中断的基本概念、处理过程,熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类

2.要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识,熟练掌握中断向量表的设置

3.要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例

六、可编程接口芯片及应用

1.要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程

2.要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用

3.要求考生熟练掌握8255A应用举例(简易键盘、LED显示器、打印机等)

4.要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后,能利用这些芯片进行简单接口电路设计

5.了解串行通讯的一些基本概念

七、内存储器

1.要求考生掌握半导体存储器的分类、结构,了解存储芯片的存储原理

2.要求考生掌握地址译码电路,熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接,能够熟练进行实例分析和设计

考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试

考试题型: 填空题或单选题(20-25分)

简答题(35-40分)

程序分析题(15-20分)

程序设计题(10-15分)

接口芯片应用(35-40分)

内存扩展(10-15分)

考试科目代码:空 考试科目名称: 自动控制元件

考试内容范围:

一、直流伺服电动机的特性

1.要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性,并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.

2.要求考生理解直流伺服电机的动态特性,并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.

3.要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据.

二、直流测速发电机的运行特性

1.要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性,能对直流测速发电机的静特性进行误差分析.

2.要求考生了解直流测速发电机在控制系统中的应用.

三、步进电动机的运行特性

1.要求考生了解三种类型步进电动机(反应式、永磁式、混合式)的结构组成,熟悉步进电动机的工作原理.

2.要求考生熟练掌握步进电动机的静态特性和动态特性,会应用矩角特性分析及计算步进电机的运行参数.

四、旋转变压器的运行特性

1.要求考生理解正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理,掌握正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的特性.

2.要求考生熟练掌握正余弦旋转变压器的应用.

五、自整角机的运行特性

1.要求考生了解力矩式自整角机的工作原理,并会分析力矩式自整角机的故障现象.

2.要求考生熟练掌握控制式自整角机的工作原理及应用.

六、交流伺服电动机的运行特性

1. 要求考生理解圆形旋转磁场形成条件及特点,能分析及计算圆形旋转磁场下的电机静特性.

2. 要求考生掌握椭圆磁场分析方法及椭圆磁场作用下的静特性;熟悉并掌握交流伺服电动机的控制方法;能分析单相交流伺服电动机的自转现象

七、直流无刷电动机及编码器

1、要求考生了解直流无刷电动机和光电编码器的特点

考试总分:100分 考试时间:2小时 考试方式:笔试

考试题型: 计算题(40分)

分析题(30分)

简答题(20分)

填空题(10分)

考试科目代码:空 考试科目名称: 工程数学

考试内容范围: 线性代数和复变函数各占50%

线性代数部分:

一、行列式

1.行列式的定义与性质。

2.低阶行列式,高阶规律性较强的行列式计算。

二、矩阵

  1.矩阵的运算

  2.矩阵的逆

三、向量组的线性相关性和矩阵的秩

  1.线性相关、线性无关

  2.矩阵的秩

3.矩阵的初等变换

四、线性方程组

  1.解齐次线性方程组

  2. 解非齐次线性方程组

五、二次型

  1.特征值、特征向量有关问题

2.化二次型为标准形

  3.正定性问题的证明

六、线性空间

  1.线性空间与子空间的概念

  2.基、维数与坐标

  3.线性变换

复变函数部分:

一、复数与复变函数

1.复数的代数运算

2.复数的乘幂和方根

3.复变函数及其极限和连续性

二、解析函数

1.解析函数定义,复变函数的导数,柯西—黎曼条件

2.初等函数

三、复变函数的积分

1.积分的定义、存在条件、计算方法

2.柯西-古萨定理

3.柯西积分公式

四、级数

1.罗伦级数

2.泰勒级数

五、留数

1.孤立奇点

2.留数定理

3.留数的计算

六、保角映射

1.保角映射的概念

2.分式线性映射

3.幂函数和指数函数所构成的映射

考试总分:100分 考试时间:3小时 考试方式:笔试

考试题型: 填空题

判断题

选择题

计算题

考试科目代码:空 考试科目名称: 电路基础

考试内容范围:

一、线性网络分析的一般方法

1.要求考生掌握网孔分析法.

2.要求考生掌握节点分析法.

3.要求考生掌握回路分析法..

二、线性网络分析的几个定理

1.要求考生熟练掌握叠加定理.

2.要求考生熟练掌握置换定理.

3.要求考生熟练掌握代文宁定理.

4.要求考生熟练掌握诺顿定理.

5.要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.

三、一阶网络的分析

1.要求考生掌握零状态与零输入响应.

2.要求考生掌握电压初值、电流初值的计算.

3.要求考生掌握三要素法.

四、正弦稳态分析

1.要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.

2.要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式.

3.要求考生熟练掌握阻抗及导纳的概念.

4.要求考生能熟练分析稳态电路.

五、三相电路

1. 要求考生掌握有效值的概念..

2. 要求考生熟练掌握电路元件的能量关系.

3. 要求考生了解无功功率的概念.

考试总分:100分 考试时间:3小时 考试方式:笔试

考试题型:分析计算题(100分)

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考试科目代码:空 考试科目名称: 生物医学工程原理

考试内容范围:

一、生物电磁学

1.要求考生理解生物电内涵、生物电产生基础、生物电现象。

2.要求考生熟练掌握心脏兴奋系统与相应的心电图波形含义。

3.要求考生了解正常脑电活动的五种类型和脑电图波的应用。

4.要求考生了解生物磁场特点、来源和引起生物效应的磁场的物理因素。

二、生物力学

1.要求考生了解生物力学的研究范畴和研究特点。

2.要求考生熟练掌握软组织的材料特性、血管的力学性质和肌肉的力学性质。

3.要求考生熟练掌握血液在刚性圆管中的层流流动原理,并能够熟练计算血液为牛顿流体和Casson流体时的流量和流速。

4.要求考生了解血液循环中的体循环和肺循环原理。

三、生物医学光子学

1.要求考生了解生物系统的超微弱发光现象和本质。

2.要求考生熟练掌握生物组织光学特性参数的含义。

3.要求考生了解激光对组织的生物效应。

4.要求考生理解激光扫描共聚焦显微镜的基本原理。

四、生物材料

1.要求考生了解生物材料的种类和特点。

2.要求考生熟练掌握生物材料的结构与性质。

3.要求考生理解组织移植的途径和不足。

4.要求考生理解组织工程的基本要素。

五、生物医学传感技术

1.要求考生了解生物医学传感器的分类。

2.要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

3.要求考生了解生物医学传感器的选用原则。

六、生物医学信号处理

1.要求考生了解生物医学信号的分类与特点。

2.要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

七、现代医学影像技术

1.要求考生了解X射线的特性。

2.要求考生理解X-CT工作基本原理,掌握CT数(值)的概念。

3.要求考生了解超声彩色血流图的表示方法。

4.要求考生理解放射性核素成像的过程。

5.要求考生了解磁共振成像系统的基本组成。

八、临床生化检验技术

1.要求考生熟练掌握自动生化分析仪的基本结构和原理。

2.要求考生熟练掌握自动生化分析方法——终点法,并能够利用Lamber-Beer定律计算待测样品的浓度值。

3.要求考生了解免疫的相关定义,熟练掌握抗原抗体反应和凝集反应的相关概念和原理。

九、放射治疗与定向能量外科治疗技术

1.要求考生了解放射治疗中电离粒子的种类、电离作用的生物效应和放射治疗的原则。

2.要求考生了解三维适形放射治疗的特点。

3.要求考生了解近距离放射治疗与远距离放射治疗的不同点。

4.要求考生了解肿瘤热疗的概念。

5.要求考生理解超声治疗的物理基础和高强度聚焦超声(HIFU)概念的界定。

考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试

考试题型: 填空题(25分)

判断题(20分)

单选题(40分)

简答题(45分)

计算题(20分)

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