2014年哈尔滨工业大学博士研究生招生机电工程学院机械工程学科及招生导师

2013-10-07来源：哈尔滨工业大学网络与信息中心

学科代码、名称及研究方向	指导教师	人数	考试科目	联系方式	备注
003　机电工程学院
080200　机械工程		89	① 英日俄德法选一(待修改)
			[2081] 机械控制工程
			[2082] 机电系统计算机控制
			④ [2083] 控制理论基础
			[2084] 微分几何
			[2085] 微机原理及测控技术
			[2086] 汽车系统动力学
			[2087] 机器人技术
			[2088] 现代精密与超精密加工技术
1.智能机器人	蔡鹤皋		①英日俄德法选一	86414422	院士
2.机器人的传感器系统			④ 选一	caihg@hit.edu.cn
3.机电一体化系统
1.空间机器人技术	王树国		①英日俄德法选一	86403679
2.医疗机器人			④ 选一	wangsg@hit.edu.cn
3.机器人自主控制
1.纳米尺度几何特征测量技术	赵学增		①英日俄德法选一	86415217
2.汽车检测和故障诊断技术			④ 选一	zhaoxz@hit.edu.cn
3.过程生产中传感与测控技术
1.数字化制造技术与系统	姚英学		①英日俄德法选一	86413810
2.生产过程自动化技术			选一	yxyao@hit.edu.cn
3.微纳米检测技术
1.机械系统动力学	陆念力		①英日俄德法选一	86416109
2.工程与起重运输机械设计理论			选一	N.Lu@hit.edu.cn
3.机械结构强度与可靠性分析
4.宇航空间机构动力学分析
1.机器人技术	邓宗全		①英日俄德法选一	86413857
2.宇航空间机构			选一	dengzq@hit.edu.cn
3.微机械设计理论
1.智能刀具	程　凯		①英日俄德法选一	86412062	长江
2.高精度高速电主轴			选一	kaicheng@hit.edu.cn	学者
3.机床精度测试与评定方法
4.精密超精密加工技术
5.低碳制造
1.仿人型机器人灵巧手	刘　宏		①英日俄德法选一	86402242	长江
2.机器人柔性臂			④ 选一	dlrhitlab@aliyun.com	学者
3.空间机器人遥操作
1.机械摩擦表面与界面的表征与模拟	王黎钦		①英日俄德法选一	86402012
2.高性能滚动轴承的设计仿真分析与试验			选一	lqwang@hit.edu.cn，lqwanghit@163.com
3.机械部件的复合润滑理论与技术
4.航空航天摩擦副的环境效应评价
5.自润滑材料及其应用
1.超精加工及纳米技术	梁迎春		①英日俄德法选一	86418588	长江
2.现代机械设计理论与方法			选一	ycliang@hit.edu.cn	学者
3.微结构设计理论与方法
1.微驱动与微操作机器人	孙立宁		①英日俄德法选一	86414462	长江
2.微小型机器人研究			④ 选一	lnsun@hit.edu.cn	学者
3.先进机器人机构与控制技术
1.数字化设计与制造技术	钟诗胜		①英日俄德法选一	86413847
2.复杂装备状态监测与故障诊断			选一	zhongss@hit.edu.cn
3.数控技术与装备
1.仿真及试验系统集成设计理论	韩俊伟		①英日俄德法选一	86402640
2.电液伺服系统的计算机控制			④ 选一	hjw@hope.hit.edu.cn
3.快速控制系统原型理论与应用
1.压电与超声波驱动与控制技术	陈维山		①英日俄德法选一	86416119
2.智能机构与仿生机器人			④ 选一	cws@hit.edu.cn
3.运动模拟器结构优化技术
1.液压传动基础理论及应用研究	姜继海		①英日俄德法选一	86415277
2.液压流体能量存储与转换关键技术研究			④ 选一	jjhlxw@hit.edu.cn
3.液压混合动力驱动理论及应用研究
4.新型液压元件及装置研究
1.磁电式编码器技术	郝明晖		①英	hao_minghui@163.com
2.交流伺服技术			④ 选一
3.数控技术
1.机电系统及智能装备技术	张广玉		①英俄选一	86413111
2.航天地面模拟设备机电一体化技术			④ 选一	zgyqx@hit.edu.cn
3.光纤传感技术
4.纳米电机理论及应用技术
1.压电驱动技术	曲建俊		①英日俄德法选一	86402016
2.环境友好润滑技术			④ 选一	qujianjun@hit.edu.cn
3.新型滑动轴承技术
4.新能源装备技术
5.宇航环境摩擦学
1.特种制造技术	王振龙		①英日俄德法选一	86413485
2.机电控制技术			选一	wangzl@hit.edu.cn
3.微型机械制造技术
4.汽车制造技术
1.仿人机器人	付宜利		①英日俄德法选一	86403679
2.医疗机器人			④ 选一	meylfu@hit.edu.cn
3.生物医学图像处理
4.生物机械工程
1.薄壁智能结构振动与形状控制	任秉银		①英日俄德法选一	86414374
2.现代测试技术			④ 选一	renby@hit.edu.cn
1.极端环境服役机器人	赵　杰		①英日俄德法选一	86402282	长江
2.仿生机器人机理及关键技术			④ 选一	jzhao@hit.edu.cn	学者
3.机器人化机电一体装备
4.空间机构地面仿真与测试
1.摩擦学及其应用技术	宋宝玉		①英日俄德法选一	86402015
2.智能化装备控制技术			④ 选一	sby@hit.edu.cn
3.汽车现代设计技术
1.新型气动元件及气动伺服系统的研究	包　钢		①英日俄德法选一	0451-86415224
2.全物理仿真实验系统的研究			④ 选一	baog@hit.edu.cn
3.虚拟装配技术及其关键元器件的研究
1.智能加工	富宏亚		①英日俄德法选一	86402851
2.数控与计算机在机械制造中的应用			选一	hongyafu@hit.edu.cn
3.复合材料构件制造技术
1.振动与噪声控制	陈照波		①英日俄德法选一	86412057
2.机械系统动力学及控制			选一	chenzb@hit.edu.cn
3.旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测
4.车辆系统动力学及控制
1.金属橡胶及特种阻尼减振技术	姜洪源		①英日俄德法选一	86418028
2.功能型电刺激（FES）技术理论及应用			选一	jhy_hit@hit.edu.cn
3.微机电系统（MEMS）设计及控制
1.精密及超精密加工技术	孙　涛		①英日俄德法选一	86412534
2.微纳制造技术			选一	taosun@hit.edu.cn
3.超精密测量与纳米测量学
1.摩擦电化学理论与应用	翟文杰		①英日俄德法选一	86413802
2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术			选一	zhaiwenjie@hit.edu.cn
3.面向生物制造的微纳技术
1.具有多移动方式的类人猿机器人及其智能控制	吴伟国		①英日俄德法选一	86402680
2.有表情及多感知的仿人全身机器人及人工情感			④ 选一	wuwg@hit.edu.cn
3.非连续介质下移动机器人技术
4.仿生机构及机械学
1.机械制造工艺自动化及检测技术	王广林		①英日俄德法选一	86413831
2.机电控制及自动化技术			选一	glwang@hit.edu.cn
3.加工误差检测与补偿技术
1.微细电火花加工技术	狄士春		①英日俄德法选一	86413485
2.电加工控制技术			选一	dishichun@126.com
3.特种加工新方法与新工艺
1.脆性材料和难加工材料的高效精密加工技术	赵清亮		①英日俄德法选一	86402683
2.微结构功能表面的金刚石超精密加工技术			选一	zhaoqlyx@gmail.com
3.基于扫描探针显微镜的微/纳米加工技术
1.精密超精密加工技术	陈明君		①英日俄德法选一	86403252
2.微纳米制造技术			选一	chenmingjunok@yahoo.com, c
3.工艺自动化检测技术
1.设备可靠性评估、智能预诊及维护决策	闫纪红		①英日俄德法选一	86402972
2.制造过程能效分析及可持续性评价			④ 选一	jyan@hit.edu.cn
3.复杂生产过程智能控制与优化
1.航天机电一体化技术	侯珍秀		①英日俄德法选一	houzx5629@hit.edu.cn
2.航天材料工程技术			④ 选一
1.特种加工工艺与设备技术	白基成		①英日俄德法选一	86402636
2.智能在线检测与控制技术			选一	jichengbai@hit.edu.cn
3.功率超电容制造技术
1.汽车安全技术	赵桂范		①英日选一	zgf7071@163.com
2.汽车轻量化技术			选一
3.交通事故模拟再现研究
1.机械系统动力学及控制	焦映厚		①英日俄德法选一	86412057
2.振动与噪声控制			选一	jiaoyh@hit.edu.cn
3.旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测
4.宇航空间机构动力学及振动控制
1.现代机械设计方法研究	谢　涛		①英	86416119
2.特殊机构设计及其相关问题研究			④ 选一	xietao@hit.edu.cn
3.压电俘能技术研究
1.智能服务机器人系统的研究	李瑞峰		①英日俄德法选一	86414422
2.先进工业机器人技术研究			④ 选一	lrf100@hit.edu.cn
3.仿人机器人机构
1.机器人技术及控制	唐德威		①英日俄德法选一	86413857
2.机械传动			④ 选一	dwtang@hit.edu.cn
3.公共卫生技术与设备
1.现代机械设计理论与方法	王洪祥		①英日俄德法选一	86413802
2.精密超精密加工技术			选一	whxhit@163.com
3.超精密检测技术
1.数字化加工技术	李建广		①英日俄德法选一	86402543
2.数字化装配技术			选一	mejgli@hit.edu.cn
1.医疗机器人	杜志江		①英	86403362
2.先进机器人机构与控制			④ 选一	duzj01@hit.edu.cn
3.危险环境作业机器人
1.纳米微驱动技术	荣伟彬		①英日俄德法选一	86414422
2.微纳操作机器人			④ 选一	rwb@hit.edu.cn
3.MEMS精密组装技术
1.特种加工及机电控制技术	郭永丰		①英日俄德法选一	86418084
2.微细制造和纳米加工技术			选一	guoyf@hit.edu.cn
3.绝缘超硬材料的电加工技术
1.液压元件中的计算流体力学	李松晶		①英日俄德法选一	86418318
2.航空航天液压元件及系统			④ 选一	lisongjing@hit.edu.cn
3.微流控系统
1.超大构件现场加工技术	高　栋		①英日俄德法选一	86402543
2.高速/高效加工技术			选一	gaodong@hit.edu.cn
3.数字化制造技术
1.生物机电一体化假手	姜　力		①英日俄德法选一	86414422
2.多指灵巧手的操作控制			④ 选一	jiangli01@hit.edu.cn
3.多维力传感器技术
1.智能医疗诊断（如肿瘤、气管炎、关节炎等）	程远志		①英日俄德法选一	0631-5687029
2.内视镜手术导航技术			④ 选一	yzcheng2007@163.com
3.精密医疗部件设计（如人工髋关节置换部件及人工膝关节置换部件设计等）
1.升力体水动力机械的设计与控制	王大政		①英日俄德法选一	dazheng_wang@hotmail.com
2.升力体—机电一体化设计与控制			④ 选一
3.风轮、水涡轮发电装置的设计与控制
1.汽车车身成形	邢忠文		①英日俄德法选一	86402205
2.板料冲压成形理论与技术			选一	gchxl@hit.edu.cn
3.模具设计与制造
4.超高强度钢热冲压成形
1.多指机器人灵巧手技术	金明河		①英日俄德法选一	86402360
2.空间机器人机构与控制技术			④ 选一	mhjin@hit.edu.cn
3.一体化轻型机械臂及其控制技术
1.大气低温等离子体化学超精加工技术	王　波		①英日俄德法选一	86415244
2.超精密运动控制技术			选一	bradywang@hit.edu.cn
3.超精密微细加工技术
1.电液伺服控制技术及应用	丛大成		①英日俄德法选一	86413230
2.并联机构标定技术研究			④ 选一	cdc08191972@sina.com
3.MIMO系统振动控制技术研究
1.微纳米加工技术	闫永达		①英日俄德法选一	86412924
2.微纳米检测技术			选一	yanyongda@yahoo.com.cn
1.微细制造和纳米加工技术	杨晓冬		①英日俄德法选一	86403845
2.特种加工新方法与新工艺			选一	xdyang@hit.edu.cn 或xdyang_hit@163.com
3.快速成型及逆向工程技术
1.机构学	于红英		①英日俄德法选一	86413802
2.机械CAD及仿真技术			④ 选一	mcadyhy@hit.edu.cn
3.智能设计与决策
1.并联机构设计与控制研究	姜洪洲		①英日俄德法选一	86403833
2.液压控制理论及应用			④ 选一	jianghz@hit.edu.cn
3.飞行模拟关键技术研究
1.高速高精度运动控制	刘延杰		①英日俄德法选一	0451-86403709
2.先进工业机器人			④ 选一	yjliu@hit.edu.cn
3.精密操作机器人
1.表面纳微米薄膜润滑设计及摩擦行为研究	古　乐		①英日俄德法选一	86402012
2.航空宇航摩擦学系统可靠性评价与剩余寿命预测			选一	gule@hit.edu.cn
3.先进陶瓷轴承及密封综合应用技术
1.智能伺服系统	郝双晖		①英日俄德法选一	86402149
2.传感器与辨识技术			④ 选一	hao_shuanghui@163.com
3.特种电机设计及控制
1.机器人辅助外科手术技术及系统	吴冬梅		①英日俄德法选一	86418441
2.康复助力机器人技术			④ 选一	wdm@hit.edu.cn
3.虚拟手术仿真技术
1.压电超声换能器声作用机理及应用	董惠娟		①英	86413111
2.基于光纤传感网络的分布式在线健康监测技术			④ 选一	dhj@hit.edu.cn
1.空间机器人技术	谢宗武		①英日俄德法选一	86402360
2.机器人驱动控制			④ 选一	xiezongwu@hit.edu.cn
1.压电与超声波驱动与控制技术	刘军考		①英日俄德法选一	86416119
2.智能机构与仿生机器人			④ 选一	jkliu@hit.edu.cn
3.运动模拟器结构优化技术
1.医疗机器人技术及系统	黄　博		①英日俄德法选一	86403362
2.健康监护与诊疗微系统			④ 选一	huangbo74@163.com
3.数字化医疗仪器
1.数字化设计与制造	林　琳		①英日俄德法选一	86413847
2.人工智能及其应用			选一	waiwaiyl@163.com
3.航空发动机全寿命管理技术
1.超精密加工及微纳制造	白清顺		①英日俄德法选一	86402682
2.微小零件机械加工技术			选一	qshbai@hit.edu.cn
3.精密机械设计与制造
1.机电一体化技术	王武义		①英	86413111
2.压电超声应用技术			④ 选一	wangwuyi@hit.edu.cn
3.光纤传感检测技术
1.足式仿生机器人技术	郭　伟		①英日俄德法选一	wguo01@hit.edu.cn
2.基于神经元机理的仿生控制			④ 选一
3.智能控制技术
1.空间机器人技术	刘　宇		①英日俄德法选一	86402330
2.冗余度机器人技术			④ 选一	lyu11@hit.edu.cn
1.机械动力学	兰　朋		①英日俄德法选一	86281121
2.CAD与CAA整合技术(ICADA)			选一	lan_p@sina.com
3.机械结构分析有限元方法
4.工程与起重运输机械设计理论
1.微纳机器人技术	谢　晖		①英日俄德法选一	xiehui@hit.edu.cn
2.纳米机器人在纳电子制造中的应用研究			④ 选一
3.纳米机器人在生物医学中的应用研究
4.高速原子力显微镜扫描成像方法和技术的研究
1.足式仿生机器人技术	李满天		①英日俄德法选一	limt@hit.edu.cn
2.基于神经元机理的仿生控制			④ 选一
3.特种机器人技术
1.自重构机器人	朱延河		①英日俄德法选一	86413392
2.外骨骼助力机器人			④ 选一	yhzhu@hit.edu.cn
3.人机力触觉交互
4.空间机构测试与模拟
1.智能数控	韩振宇		①英日俄德法选一	86413812
2.重型机床故障诊断与寿命预测			选一	hanzy@hit.edu.cn
3.纤维铺放CAD/CAM
1.超精密加工理论与技术	宗文俊		①英日俄德法选一	86412924
2.天然金刚石刀具制造技术			选一	zongwenjun@163.com
1.工程机械机电液及其智能化技术	吕广明		①英日俄选一	0451-86281121
2.大型机电设备的健康与安全监测技术			④ 选一	lgmhit@hit.edu.cn
1.数控机床误差检测与补偿技术	路　勇		①英	86402543-607
2.智能在线检测与控制技术			选一	Luyong@hit.edu.cn
3.高速/高效加工技术
1.仿生机器人分子动力学仿真技术	闫继宏		①英日俄德法选一
2.机器人遥操作技术			④ 选一
3.助老助残服务机器人模块化单元技术
4.微纳遥操作技术
1.机械设备智能故障诊断理论与技术	黄文涛		①英日俄德法选一	86403223
2.传感与测试技术			④ 选一	hwt@hit.edu.cn
1.仿生和仿人机器人	臧希喆		①英	0451-86413392
2.特殊环境服役机器人（特种机器人）			④ 选一	zangxizhe@hit.edu.cn
1.基于在体组织液检测的闭环胰岛素泵控制方法研究	姚玉峰		①英	0631-5687811
2.微量生物试样精确加样机理与方法研究				yyf1023@163.com
1.数字化设计与制造技术	彭高亮		①英日俄德法选一	0451-86403820
2.极端环境下可靠性技术			④ 选一	PGL7782@hit.edu.cn
3.机器视觉
1.机器人	刘云辉		①英	(+852) 26480857	长江
2.机电工程				yhliu@mae.cuhk.edu.hk	学者
3.生物医学工程
1.气动元件及气动伺服控制系统的研究	王祖温		①英日俄德法选一	86415224	校外
2.空间飞行器地面仿真技术的研究			④ 选一		兼职
3.虚拟装配技术及其关键元器件的研究
1.智能材料结构系统及结构电子学	邹鸿生		①英		境外
2.航天器结构动力学分析与控制			选一		兼职
3.空间机构与结构系统设计