2223线性动态系统考试大纲

一、系统的状态空间模型

1、连续系统描述：输入-输出描述法，状态空间描述法

2、连续系统的数学模型

3、线性离散系统

二、系统的状态响应和输出响应

1、状态方程唯一解的存在条件

2、线性时变连续系统的状态转移矩阵和响应

3、线性非时变连续系统的状态转移矩阵和响应

4、模态、模态分解和状态转移轨迹

5、预解矩阵和系统响应的频域求解

6、线性离散系统的状态响应和输出响应

三、系统的能控性和能观性

1、能达性和能控性

2、时间函数和线性无关

3、时变与非时线性连续系统的能控性

4、能观性和能构性

5、时变与非时变线性连续系统的能观性

6、线性系统状态空间结构

7、线性非时变连续系统动态方程分解

8、线性非时变连续系统的能控性指数和能观性指数

9、线性离散系统的能达性、能控性和能观性、能构性

四、传递函数矩阵的状态空间实现

1、实现和最小实现

2、传递函数的实现和最小实现

3、传递函数矩阵的约当形最小实现

4、传递函数矩阵的能近实现、能观实现和最小实现

5、传递函数矩阵的汉克尔矩阵最小实现法

五、系统的稳定性

1、有界输入-有界输出稳定性

2、系统的平衡状态及其特征

3、线性系统平衡状态稳定性判据

4、李雅普诺夫直接法

5、李雅普诺夫函数的构造

6、李雅普诺夫直接法在线性系统中的应用

7、线性非时变离散系统的稳定性

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