一、考试要求

要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。

二、考试内容

1、齐次坐标及坐标变换；

2、位置正解、逆解；

3、雅可比矩阵；

4、动力学方程；

5、轨迹规划、插值；

6、机器人视觉计算；

7、操作臂轨迹控制

三、试卷结构

1、考试时间：3小时，满分100分

2、题目类型：概念题、问答题、计算题

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